esball专家通过对颚式破碎机工作原理的研究，对简摆颚式破碎机和复摆颚式破碎机进行了结构比较分析，可知目前市场上复摆颚式破碎机的应用范围越来越广。

从理论上对破碎机工作装置进行了运动学分析，通过仿真分析得到动颚角速度、角加速度以及速度、加速度的大小，并得到各速度在极大值时偏心轴的位置，同时分析了各速度对破碎机的影响。

esball专家通过仿真分析得到了动颚齿面运动轨迹，在进料口处呈椭圆形，越靠近排料口处形状越扁直，形状的改变对物料的破碎和排料都有影响。计算得到进料口和排料口动颚水平、垂直行程，动颚行程特征值，可知模型满足生产要求，为破碎机的机构优化和破碎力仿真分析奠定基础。

目前对于颚式破碎机机构的参数化分析，主要是对影响破碎机性能的主要机构尺寸进行参数化设计，将设计参数定义为参数化的变量进行参数化分析。我们在ADAMS软件的可视化界面中建立破碎机工作装置的参数化模型，对参数化模型施加约束，设定仿真步骤进行仿真分析计算，就能够得到颚式破碎机机构尺寸的更优值。