颚式破碎机的运动学分析就是求解出各构件的位移、速度、加速度，特别是动齿板上某给定点的位移、速度、加速度，这样就可以得出动齿板的空间理论运动规律。掌握了动齿板的空间理论运动规律，就可确定破碎机的上佳运动状态，从而制定合理的工作制度以及正确分析故障等，同时还可以计算出动齿板重心的惯性载荷(惯性力和惯性力矩)，为破碎机动力学研究打下基础。

在粗中碎阶段颚式破碎机的破碎机理是：物料的破碎过程主要以单颗粒物料破碎为主。物料在齿板的挤压作用下，被啮合的部分由于挤压而产生了内部拉应力，并最终导致物料挤压劈裂破碎，物料破碎后下落到破碎腔内新的位置进行下一次破碎，如此反复，直至物料尺寸达到产品需要的要求，然后从排料口排出。针对复摆颚式破碎机来说，由于破碎是一个过程，所以决定破碎的是齿板在挤压物料时的位移。物料在破碎腔内的破碎及流动过程是一个复杂的过程。齿板的一次复杂周期摆动过程分为压程(闭程或回程)和排料程(开程)；在压程过程中，物料及齿板相互挤压，将经历三个分过程：破碎前压实——相对静态破碎——破碎后压实。在整个破碎过程中，破碎力是其中的一个参数，是破碎过程中齿板对物料的挤压力。

齿板的磨损是一个复杂的过程，尽管有很多磨损模型从材料学角度提出，仅仅也只能预测理想情况下或特定情况下的磨损。通过对颚式破碎机齿板的运动学分析和单颗粒物料挤压破碎的分析，从宏观的角度对颚式破碎机齿板的磨损进行分析，进而得出物料破碎时造成齿板磨损的原因。